一、OpenCV中的硬编码

OpenCV2.4.6中，已实现利用GPU进行写视频，编码过程由cv::gpu::VideoWriter_GPU完成，其示例程序如下。

1 int main(int argc, const char* argv[]) 2 { 3     if (argc != 2) 4     { 5         std::cerr << "Usage : video_writer " << std::endl; 6         return -1; 7     } 8  9     const double FPS = 25.0;10     cv::VideoCapture reader(argv[1]);11 12     if (!reader.isOpened())13     {14         std::cerr << "Can't open input video file" << std::endl;15         return -1;16     }17 18     cv::gpu::printShortCudaDeviceInfo(cv::gpu::getDevice());19     cv::gpu::VideoWriter_GPU d_writer;20 21     cv::Mat frame;22     cv::gpu::GpuMat d_frame;23 24     for (int i = 1;; ++i)25     {26         std::cout << "Read " << i << " frame" << std::endl;27         reader >> frame;28         if (frame.empty())29         {30             std::cout << "Stop" << std::endl;31             break;32         }33         cv::resize(frame,frame,cv::Size(704,576));34         if (!d_writer.isOpened())35         {36             std::cout << "Open GPU Writer" << std::endl;37 38             d_writer.open("output_gpu.avi", frame.size(), FPS);39         }40         d_frame.upload(frame);41         std::cout << "Write " << i << " frame" << std::endl;42         d_writer.write(d_frame);43     }44     return 0;45 }

深入阅读cv::gpu::VideoWriter_GPU类的实现，发现其底层编码实现是基于NVCUVENC库，视频文件的封装是FFmpeg。

二、NVCUVENC库

NVCUVENC库是NVIDIA公司提供的视频编码库，可以实现H.264的GPU编码，接收原始YUV frames数据，编码产生NAL packets。

利用NVCUVENC库进行视频硬编码的基本步骤如下：

1.检测是否支持NVCUVENC

2.新建编码器，设置编码类型

3.设置编码参数，注册回调函数

4.创建编码器相关资源

5.循环编码每帧数据

6.删除编码器，释放资源

伪代码示意图如下所示，其中编码前缓冲区的分配，以及编码后的数据处理都由回调函数。

回调函数说明：

AcquireBitstream() 分配coded bitstream缓冲区

ReleaseBitstream() 处理、保存coded bitstream

OnBeginFrame() 编码前的初始化工作

OnEndFrame() 编码后的统计工作

回调函数的调用顺序：